直升机租赁地面综合保障系统简介
地面综合保障系统是无人直升机系统不可或缺的重要组成部分,用于实现对地面机务保障、指控通信、任务规划、飞行及任务载荷操纵等功能。
(1)地面机务保障系统主要提供无人直升机的系统测试、仿真渊试和飞行地面启动等功能。
(2)地面指控通信系统通过数据传输链路进行地面和空中的指控数据交流,上行链路发送地面无线电指令,下行链路接收飞行的参数倌息和任务载荷数据。主要由测控计算机、显示器、氧标键盘、指令盘、无线电接收机、发射机、调制解调器及收发天线等组成。
(3)有一些指控通位链路还提供无线电测距定位和导航功能。飞行位置精度要求较高的系统还配有地面GPS差分站。
(4)任务规划系统用于设计和规划无人直升机的飞行航线和任务执行要求,一般在飞行前加载到飞行控制计算机,使其按计划飞行完成预定任务。有些任务规划系统允许飞行过程中变更任务,通过数据链路上传新的任务数据包。
(5)飞行及任务载荷操纵可以在飞行过程中由地面人员立接操纵无人直升机的飞行动作,选择或改变任务设备的类型模式,使其更好地完成相关任务。
指控通信、任务规划、飞行及任务载荷操纵通常可以集成在一个专门改装的车厢里面,车厢里有控制台、控制柜、差分地面站等,车顶装有天线。在飞行时,地面操控人员通过计算机屏幕和电子地图,规划飞行任务、了解各种飞行参数,如直升机姿态、飞行速度、高度、飞行航迹、侦察图像等;并根据飞行参数的实时通示,利用指令盘或操纵手柄实施对直升机和载荷的控制。
也有一些采用网络分散布局连接,比如单独提供任务栽荷数据和情报的接收分发链路,部署在离指控人员较远的地区,以无人值守方式保障战时人员安全。
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