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直升机出租人工操纵飞行控制模式简介

时间:2021-04-13 10:30来源:未知 作者:admin 点击:
  直升机出租人工操纵飞行控制模式简介
  此模式是在目视范围内,操作手目测直升机姿态和飞行状态的变化,通过地面操纵台上的操纵杆对直升机实施控制,完成各种飞行任务。在该模式下,直升机的三轴姿态角均处于飞行控制计算机的位置闭环控制回路中,通过飞行控制回路中的解耦控制,可使直升机三轴姿态角间的耦合明显降低,使操作了能灵活可靠地实现对立升机飞行姿态和飞行状态的控制。
  在自动或半自动控制模式下,操作手目测或从测控计算机上显示的数据了解飞机的飞行姿态和飞行状态,也可进行人工操纵干预。
  在无人直升机研制初期,由于飞控系统尚待完善,为使飞机飞起来,或在飞行中,飞控系统出现故障,为把飞机飞回来多采用这种控制模式。另外,在地面试车,垂直起飞和下降过程中,由于直升机是在低高度、过渡状态飞行,为保证飞行安全,也常采用这种控制模式。
  必须指出,人工操纵在具体实施中,尚有不少问题滞要解决:
  由于在目视范围内飞行,受飞行距离限制(小于700m),飞行速度就不可能大(如小于10m/s),此速度恰好是过渡速度,振动大、不稳定,不好操纵;同时,还存在一个小速度指示问题。一般直升机上的空速表最小指示空速约50km/h,小于50km/h,则指示不准,空速越小,指示误差越大。为此,在无人直升机上,采用指示速度,但此速度是地速,而直升机飞行是以空速为基准,在无风时,地速等于空速,而有风时,特别是飞行速度小、风速比较大,在做180。转弯时,经历了迎风(或顺风)一侧风一顺风(或迎风)的全过程,即使地速不变,但迎风和顺风的空速之差是二倍风速,就会产生由于空速之差大、需用功率差别大而使飞机爬升或下降,飞行不稳;若下降过快,则容易进入涡环状态,导致直升机坠地。
  操纵手通过观察飞机运动判断飞机速度,此速度是地速,在冇风情况下飞行,顺风飞行,飞机飞的比较快,但空速小,而逆风飞行则相反,这样容场给操纵手以假象,造成反操纵,该提总距时反而降距,也容易造成事故,所以,在飞行时要随时向操作手报告飞机速度、高度、姿态等信息。
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